运动控制技术经历了从直流到交流,从开环到闭环,从模拟到数字,到基于PC的伺服控制网络系统。工业机械手
本体是运动控制基础上的一次集成,工业机械手生产线是二次集成。运动控制系统主要由运动控制器、执行机构(如伺服系统)和传动机构(齿型带或减速机)等构成,工业机械手技术的基础是运动控制。
运动控制器定制化受益装备纵深发展,细分市场寡头垄断。运动控制器主要可分为PC-based、PLC-based、嵌入式控制器和CNCs(数控系统),除CNCs外的其他运动控制器类型可统称为通用控制器(GMC),2013年CNC市场规模36亿,GMC16亿。长时间Know-how知识积累、用户使用习惯等构筑了较高的进入壁垒,因此即使在整体市场中的份额较小,但在细分市场中却可能占有绝大多数的市场份额。如日本发那科占世界CNC50%份额,西门子占20%。
一体化布局的国产工业机械手厂商更具竞争优势。从产品标准化的角度,运动控制系统组件标准化程度最高,工业机械手本体次之,机器人生产线标准化程度最低。标准化程度越高的产品其周转能力越强,然而产品的性能及服务需获得下游系统集成商的认可。目前国产品牌仍难以获得众多集成商的认可,商业模式上无法选择“高周转率”模式,国产品牌价值链布局上系统集成一环不可或缺。工业机械手技术的基础是运动控制,因此我们认为,在运动控制领域具有核心技术的品牌具有更强的竞争力。