随着冲压自动化技术的不断进步，机械手自动传输机构的形式也日新月异.冲压自动化传输机构的形式差异，也是目前冲压自动线不同形式的主要区别所在。
上世纪末广泛应用的平行四边型机械手结构目前已经逐步淘汰，取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。瑞士Gudel的Robobeam、德国前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系统中的传输机构均是现今高速冲压自动线传输机构的典型代表。
冲压自动化传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。
冲压自动化中同步运动的控制应用
随着现代工厂对生产效率的要求不断进步以及电气控制技术的不断进步，冲压自动化技术在近十几年也得到了飞速发展，从早期的依靠压力机与机械手之间依靠顺序控制实现上下料，发展到现在的同步压机与快速送料机构之间的主从控制，因而生产效率也得到大幅度地进步。
同步运动控制是由伺服驱动技术延伸发展而来的。伺服驱动器驱动伺服电机并采集反馈信号到驱动器的核心控制单元实现高动态响应的运动控制。
在数控加工中心和机器人的多个伺服轴依靠控制单元的插补运算实现两个轴以上的插补运动轨迹曲线，而在一些对运动控制要求更高的设备上，要求各个运动轴之间实现主从的同步关系，从而进一步发展出了同步运动控制技术。
同步运动控制可以实现两个机器人之间的协同运动。在冲压自动化设备中，同步控制可以实现压机之间的同步，压机与快速送料机构之间的同步，使整个冲压生产线达到最大生产效率。